Expose an invoke function

Currently configuring the credentials necessary to invoke another function [requires a lot of boilerplate code](https://cloud.google.com/functions/docs/securing/authenticating#generating_tokens_manually) that is difficult to get right. We could easily expose a method in the functions framework that implements this. Proposed API:

```
import * as functions from '@googelcloud/functions-framework';

functions.http('Foo', (req, res) => res.send('hello!');

functions.http('Bar', async (req, res) => {
const result = await functions.invoke('my-project', 'Foo', {some: 'payload'});
res.send(result);
});
```

Commencez par examiner l’API publique functions.http et le guide d’authentification Google Cloud associé, puis identifiez où les API du framework sont exportées. Le travail est considéré comme terminé lorsque le framework expose le comportement functions.invoke proposé pour les appels authentifiés entre fonctions et vérifie ce comportement avec les tests appropriés du projet.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.