Matrix的前乘和后乘不太明白？

measure.getPosTan(measure.getLength() * currentValue, pos, tan); // 获取当前位置的坐标以及趋势

mMatrix.reset(); // 重置Matrix
float degrees = (float) (Math.atan2(tan[1], tan[0]) * 180.0 / Math.PI); // 计算图片旋转角度

mMatrix.postRotate(degrees, mBitmap.getWidth() / 2, mBitmap.getHeight() / 2); // 旋转图片
mMatrix.postTranslate(pos[0] - mBitmap.getWidth() / 2, pos[1] - mBitmap.getHeight() / 2); // 将图片绘制中心调整到与当前点重合
这是第一种方案，
// 获取当前位置的坐标以及趋势的矩阵
measure.getMatrix(measure.getLength() * currentValue, mMatrix, PathMeasure.TANGENT_MATRIX_FLAG | PathMeasure.POSITION_MATRIX_FLAG);

mMatrix.preTranslate(-mBitmap.getWidth() / 2, -mBitmap.getHeight() / 2); // <-- 将图片绘制中心调整到与当前点重合(注意:此处是前乘pre)
这是第二种方案，为什么第一种是用的后乘，第二种用的是前乘，具体看了那个matrix的原理还是不太明白？可以具体讲讲吗？