Camera image contrast, vividness

The images provided by the simulator are a bit shallow, lack contrast (see images below). This prevents color validation in the case of our AS. To confirm this issue, I messed around with rgb values in our code and it does seem to affect how successful the validation is. Giving it a bigger threshold in color values seems to help but it does not work as intended.
Real world data: (camera calibration is a bit off, but that's beside the point)
Simulation:

Inizia riproducendo l’output della fotocamera del simulatore e confrontandolo con le immagini del mondo reale e della simulazione collegate nell’issue. Ispeziona la configurazione della fotocamera o del rendering del simulatore e il percorso di validazione RGB/colore menzionato nel report. Il lavoro è completato quando le immagini della fotocamera hanno contrasto e vividezza sufficienti per la validazione del colore senza dipendere da una soglia più alta.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.