FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Noise in IMU orientation
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 288
- Fork
- 128
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
[I'm a bit surprised to see there is no noise in the orientation of the imu.](https://github.com/FS-Online/Formula-Student-Driverless-Simulator/blob/master/AirSim/AirLib/include/sensors/imu/ImuSimple.hpp#L62-L64). [This is in line with the docs](https://fs-online.github.io/Formula-Student-Driverless-Simulator/latest/imu/) . @skimslozo @davidoort do you remember if this is correct?
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Direzione di ricerca
Inizia da AirSim/AirLib/include/sensors/imu/ImuSimple.hpp intorno alle righe 62-64 e confronta il suo comportamento di orientamento con la documentazione IMU collegata. Determina se il rumore di orientamento è previsto; il lavoro è completato quando questa discrepanza viene risolta con una modifica concordata all’implementazione o alla documentazione.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- cpp, unreal-engine
- Ambito
- autonomous-driving
- Tipo di issue
- Bug
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100