Automated grabbing timer with sleeps

Time how long the main thread has to wait for the grabber, or how long the grabber waits to be called, allowing automated sleeps (maybe use rolling weighted average?) to automatically try to grab frames so that they're ready just when the main processing finishes (optimal pipeline speed).

Nenhum arquivo, teste ou ponto de entrada é nomeado. Comece localizando o fluxo do grabber e do processamento de frames na thread principal; em seguida, meça seus tempos de espera e revise o comportamento de temporização existente; o trabalho estaria concluído quando houvesse acordo sobre uma estratégia de sleep automatizado que melhore a velocidade do pipeline.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.