Add an example pythonSoftIOC talking to a TCP device

Add an example pythonSoftIOC talking to a TCP device with a protocol would be complicated to implement in streamDevice (like 1 byte giving frame length, bytes data, 2 byte CRC). Add helpers to pythonSoftIOC to make this easier.

Comece localizando os exemplos existentes de pythonSoftIOC e o código relacionado ao streamDevice; em seguida, analise como a comunicação com dispositivos TCP é tratada atualmente. Defina a API auxiliar para o protocolo descrito de quadros com prefixo de comprimento e CRC de dois bytes. Considera-se concluído quando um exemplo executável de pythonSoftIOC se comunica com um dispositivo TCP usando esses auxiliares.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.