Continue docs artifact upload even on error

At the moment, the minute that sphinx makes a warning, it is converted to error so that `tox -e docs` fails. This is good, but it means we don't get the artifact of the docs build uploaded. We should make the artifact job action `if: always()` so that it always uploads. There may be other places in the CI we also wish to do this

Inspecione o workflow de CI que contém o upload do artefato de docs e comece executando `tox -e docs` para reproduzir o comportamento de transformar avisos em erros. Garanta que o artefato seja enviado mesmo quando o build de docs falhar e, em seguida, verifique se o workflow continua relatando a falha enquanto preserva o artefato; verifique se outros uploads de artefatos de CI apresentam o mesmo problema.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.