I think this would be a good idea, especially as an extension of forward and inverse kinematics!

Just so there's less confusion, this "jaysonpowers-zz" is now me "jaypowers". The former is an old account. Not entirely sure I'd get messages to the former account. Anyway, yes I'm willing ATM to provide a script/code. Again, we'll see (preferably here) if I actually do it 👍

Das Issue nennt keine Dateien, Tests oder Einstiegspunkte für die Implementierung; kläre zunächst, welche Kinematik-Erweiterung vorgeschlagen wird und wie sie sich auf Vorwärts- und inverse Kinematik bezieht. Definiere das beabsichtigte Verhalten und die Akzeptanzkriterien, bevor du den relevanten Projektbereich suchst, da das aktuelle Issue nicht festlegt, woran man erkennt, dass die Aufgabe abgeschlossen ist.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.