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Path planning using wavefront propagation

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570
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85
Metriche di merge delle PR
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Descrizione

The basic idea is to traverse all possible neighboring cells and calculating the minimum cost (represented by their d-value) and find the shortest path that can be used to traverse between the source and the destination
[This video can be used for reference](https://youtu.be/0ihciMKlcP8)
[Here's my implementation of this algorithm](https://github.com/DarkMortal/Processing-Projects/tree/main/Wave_Propagation)

![IMG](https://user-images.githubusercontent.com/67017303/212312761-b4b1d844-c1d3-47c5-b92a-f385c2cfa48f.png)
![Polymap22](https://user-images.githubusercontent.com/67017303/212312920-bf2b1911-23af-4002-9938-91d184581082.gif)
![Polymap23](https://user-images.githubusercontent.com/67017303/212312908-0e7df8c1-f75b-4dea-b151-6966358106bf.gif)

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Direzione di ricerca

La issue non indica file del repository né test; inizia esaminando il video collegato e l’implementazione di Wave_Propagation dell’autore. Per aggiungere questo argomento di pianificazione del percorso sarebbero necessari un punto di ingresso concordato nel progetto e criteri di accettazione.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Ambito
ai
Tipo di issue
Funzionalità
Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Da chiarire
Idoneità per principianti
25/100

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