Convex Hull of Disks

I'm curious about how to modify a convex hull algorithm so it will take into account different radii for the points involved, basically a convex hull algorithm for random circles instead of random points.
I've found a few papers on the topic, but they are a bit beyond my understanding, I was hoping you could break it down and make things clearer.

A few links I've found on the subject.
https://franknielsen.github.io/ConvexHullDisk/
https://link.springer.com/article/10.1007/s10898-021-01002-5
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/092577219290015K

Non vengono indicati file del repository, test o punti di ingresso. Inizia esaminando l’articolo ConvexHullDisk collegato e gli altri riferimenti per determinare l’ambito previsto della spiegazione o dell’implementazione; il lavoro dovrebbe considerarsi concluso quando sarà disponibile un trattamento chiaramente definito degli inviluppi convessi di cerchi con raggi differenti.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.