use a physics lib and make inverted pendulum

this will be good way to explain PID control for the people interested in hardware without using any hardware

L’issue non indica file, test, punti di ingresso né una libreria di fisica. Inizia definendo l’ambito previsto dell’esempio del pendolo inverso e del controllo PID, quindi scegli un approccio di implementazione; il lavoro dovrebbe considerarsi completato quando esiste un esempio funzionante che spiega il controllo PID senza hardware.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.