Implement OpenSet as a Priority Queue

In order to achieve the best performance, a priority queue should be used for OpenSet. ( O(1) lookup for finding the minimum and O(log(n)) for removing it)

As javascript has no built in priority queues, it would have to be implemented or externally included

(I would like to see Dan program and explain that!)

Inizia individuando l’implementazione di OpenSet e seguendo il modo in cui trova e rimuove il nodo minimo. Confronta l’implementazione di una coda con priorità con l’inclusione di una coda esterna, quindi verifica che OpenSet mantenga la complessità richiesta per la ricerca e la rimozione e che il comportamento di A* rimanga corretto.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.