I encountered an error when trying to replicate your code. Could you tell me the reason?

./demo_stereo -l /media/jzh/newdisk/dataset/left -r /media/jzh/newdisk/dataset/right --calibration ../resources/fs_stereo_parameters.yaml --poses-file ../resources/fs_empty_poses.txt --voc ../resources/ORBvoc.txt
Creating ORB extractor with nfeatures=2000, scalefactor=1.2, and nlevels=8
Loading ORB vocabulary...
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(4.9.0) /home/jzh/opencv-4.9.0/modules/core/src/persistence.cpp:706: error: (-5:Bad argument) Input file is invalid in function 'open'

已放弃

Inizia rieseguendo il comando mostrato ./demo_stereo e controllando ogni input referenziato, in particolare ../resources/ORBvoc.txt, ../resources/fs_stereo_parameters.yaml e ../resources/fs_empty_poses.txt. Traccia l’errore di persistenza di OpenCV per determinare quale input non è valido; il lavoro è completo quando l’input che causa l’errore e la sua causa sono stati identificati e sono stati documentati la riproduzione o la correzione necessaria.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.