Add optional static typing to BlueGraph

Would it make sense to add typing to BlueGraph, so that additional checks can be performed using [mypy](http://mypy-lang.org/). Moreover, it would contribute to the project documentation.

Das Issue nennt keine Dateien, Tests oder Einstiegspunkte. Beginne mit der Überprüfung der BlueGraph-Python-Module und der Dokumentation von mypy, um den Umfang der optionalen Typisierung zu bestimmen. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn ein abgestimmter Ansatz zur Typisierung angewendet und dokumentiert ist und die mypy-Prüfungen erfolgreich sind.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.