BOSCH21ITA / BOSCH21ITA/Graphical_Programming

CORNERING

Offen
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enhancement
Vorherrschende Sprache
EdgeQL
Sterne
0
Forks
0
PR-Merge-Kennzahlen
Keine gemergten PRs in 30 T.

Beschreibung

When approaching a sharp curve or bend in the road, the speed regulation mechanism should gradually reduce the vehicle's speed to ensure stability and prevent skidding or loss of control.

Test: Approach a hairpin turn at a speed of 100 km/h. Check if the vehicle decelerates to a safe speed below 30 km/h. Optional: don’t die (+3 style points)

Beitragsleitfaden

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Rechercherichtung

Beginnen Sie damit, den Mechanismus zur Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs zu lokalisieren und festzustellen, wie scharfe Kurven oder Biegungen dargestellt werden. Reproduzieren Sie den angegebenen Test, indem Sie eine Haarnadelkurve mit 100 km/h anfahren, und überprüfen Sie anschließend, dass das Fahrzeug unter 30 km/h abbremst, während es stabil bleibt und Schleudern oder einen Kontrollverlust vermeidet.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Bewertung

Bereich
autonomous-driving
Issue-Typ
Feature
Schwierigkeit
5/5
Geschätzter Aufwand
Über eine Woche
Aktivitätsstatus
Veraltet
Klarheit
Muss geklärt werden
Anfängerfreundlichkeit
20/100

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