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半监督训练的问题

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Python
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説明

各位老师好 我目前是直接使用代码进行一类别的半监督训练 我只修改了yolov5l_custom_ssod.yaml部分的代码 以下是我的yolov5l_custom_ssod.yaml
![image](https://github.com/user-attachments/assets/f7cdc734-3d2d-48b5-ac53-5e6afabc9465)
![image](https://github.com/user-attachments/assets/11442f9f-ff5c-4705-a03b-acab4d8a2fb6)
总epoch==300 全监督学习epoch==220 所以应该先进行监督训练
但是我的验证集的指标很差:
![image](https://github.com/user-attachments/assets/d74d8de2-0aaa-4f17-ba77-a680b87268a1)
我打印了我的pred和lable的坐标 我发现以下问题:
1.IOU太差:
![f36aca07697debcd740b9c5eabf74e8](https://github.com/user-attachments/assets/92d7dc3a-08bd-4fce-aab1-fb5c09fb11c8)
2.pred的四个坐标出现负值 经过映射原始尺寸的时候由于裁剪和pad原因 会导致4个坐标中甚至出现3个负值
希望各位老师能给点意见

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