ios airtest 底层是否支持直接打开应用内的某个页面？

airtest ios 是用的webdriver-agent操作手机，而webdriver-agent底下有个driver.session方法用于打开应用，如 driver.session('com.apple.mobilesafari', ['-u', 'https://www.google.com/ncr'])，可以使用safari打开某个网址，想知道webdriver-agent是否支持打开应用内的webview并访问某个url