启动poco报RuntimeError: unable to launch AndroidUiautomationPoco的错误

报错信息如下：

**复现步骤**
1. 执行到下列语句时
from poco.drivers.android.uiautomation import AndroidUiautomationPoco
poco = AndroidUiautomationPoco(use_airtest_input=True, screenshot_each_action=False)
2. 出现上述错误

注：这个错误一般是批量运行大量用例之后会出现，单独运行一个用例没出现过

环境信息如下
**python 版本:** `python3.6.5`

**poco 版本:** `1.0.76`

**设备:**
- 型号: [小米 MI5]
- 系统: [MIUI V10.2.1.0 Android 8.0.0]