poco能否想appium那样，提供一个灵活的等待函数或方法？

**描述问题bug**
poco能否提供一个灵活的等待函数？如：不用time.sleep，也不用wait_for_apperance/wait_for_disapperance那样，像appium中的implicitly_wait()方法，只要等待控件一出现就会进行相关的动作处理。

**预期效果**
预期就是不要像time.sleep、wait_for_apperance、wait_for_disapperance那样不灵活，想要一个更灵活的方法。