AeroRust / AeroRust/mav

Examples with different Drone services

Đang mở
#5 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub
good first issue Hacktoberfest
Ngôn ngữ chính
Rust
Star
33
Fork
11
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Mô tả

- [x] action
- [x] - arm & takeoff [mav/mav-sdk/examples/takeoff.rs](https://github.com/AeroRust/mav/blob/main/mav-sdk/examples/takeoff.rs)
- [x] - arm/disarm [mav/mav-sdk/examples/arm_disarm.rs](https://github.com/AeroRust/mav/blob/main/mav-sdk/examples/arm_disarm.rs)
- [ ] calibration
- [ ] camera
- [ ] core
- [ ] geofence
- [ ] gimbal
- [x] info - version & identification [mav/mav-sdk/examples/takeoff.rs](https://github.com/AeroRust/mav/blob/main/mav-sdk/examples/takeoff.rs)
- [ ] manual control
- [ ] mission
- [ ] mocap
- [ ] offboard
- [ ] param
- [ ] shell
- [ ] telemetry
- [x] Attitude Euler subscription - [mav/mav-sdk/examples/telemetry_subscription.rs](https://github.com/AeroRust/mav/blob/main/mav-sdk/examples/telemetry_subscription.rs)
- [ ] Set rate request ( see https://docs.rs/mav-sdk/0.1.0/mav_sdk/grpc/telemetry/struct.TelemetryServiceClient.html#method.set_rate_attitude)
- [ ] Get GPS global orign request (see https://docs.rs/mav-sdk/0.1.0/mav_sdk/grpc/telemetry/struct.TelemetryServiceClient.html#method.get_gps_global_origin)

## Examples
Here are 2 examples that cover one Action & one Telemetry service:

- [mav/mav-sdk/examples/takeoff.rs](https://github.com/AeroRust/mav/blob/main/mav-sdk/examples/takeoff.rs)
An example of action Arm & Takeoff request-response and info version & identification of the drone.

- [mav/mav-sdk/examples/telemetry_subscription.rs](https://github.com/AeroRust/mav/blob/main/mav-sdk/examples/telemetry_subscription.rs)
An example for a telemetry Attitude Euler subscription and listening for telemetry data.

Hướng dẫn đóng góp

Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.