AdityaNG / AdityaNG/Low-Cost-Hardware-Accelerated-Vision-Based-Depth-Perception-for-Real-Time-Applications
Circular Q for frame_skip; avoid clone
Đang mở
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 8
- Fork
- 0
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
https://github.com/AdityaNG/Depth-Perception-from-Stereoscopic-Vision-on-Edge-Devices/blob/2d44ccf521b9f71fe3d3e8d52361bc11516daeb4/src/stereo_vision_v1.2.cu#L541-L555
Cloning images in the main loop is not ideal.
Use a circular Q of size `frame+skip` to store all frames and disparity maps.
1. Dequeue `frame_skip` number of frame from oldest frame once disparity is done computing `iFrame%frame_skip == frame_skip-1`
2. Enqueue new frame as it comes in `iFrame%frame_skip == 0`
Call all functions on Enqueued frame (latest frame)
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.