feat: comando `abacatepay withdraw` (saque via PIX) com confirmação OTP

## Contexto

Não existe hoje nenhum comando de saque na CLI. Seria bacana conseguirmos essa funcionalidade via nossa CLI.

Precisamos que nosso relay da CLI suporte tal comando antes de conseguirmos implementar tal coisa aqui.

## Proposta
- Nova rota/mensagem autenticada recebendo `{ amount, pixKeyType, pixKey, otp, description? }`.
- Definir o transporte exato: endpoint HTTP autenticado no próprio relay ou mensagem sobre a conexão de websocket já aberta.

**CLI:**
```bash
abacatepay withdraw --amount 10000 --pix-key-type EMAIL --pix-key "sua-chave@email.com" --otp 123456
```
- `--otp` obrigatório, sem execeção.
- Validar localmente o mínimo (R$ 3,50, conforme [docs](https://docs.abacatepay.com/pages/payouts/create)) antes de chamar o relay, pra falhar rápido.

## Critérios de aceite

- [ ] Decisão registrada: endpoint HTTP autenticado vs. mensagem sobre o websocket.
- [ ] relay expõe a capacidade de saque.
- [ ] CLI: `abacatepay withdraw` recusa rodar sem `--otp`.
- [ ] Erros (valor abaixo do mínimo, chave PIX inválida, código OTP inválido/expirado, saque já em andamento) aparecem com mensagens claras.

## Referências

- https://docs.abacatepay.com/pages/payouts/create (formato de dados: valor mínimo R$ 3,50, taxa R$ 0,80, tipos de chave PIX)