AGH-CEAI/aegis_ros
Ver en GitHubContains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.
- Estrellas
- 13
- Forks
- 1
- Issues abiertos para principiantes
- 0
- Issues indexados
- 26
- Merge medio
- 7 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 3
- Lenguaje dominante
- Python
- Licencia
- Apache-2.0
- Último push a GitHub
- 7/9/2026
- Última indexación
- 13/9/2026
- Guía de contribución
- Sin guía de contribución
- Código de conducta
- Sin código de conducta
- Etiquetas para principiantes
- good first issue help wanted
-
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enhancement good first issue
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bug enhancement
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enhancement
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question
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enhancement
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bug
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bug
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bug moveit2
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enhancement good first issue
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bug moveit2
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enhancement
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documentation enhancement good first issue
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bug
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enhancement
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enhancement moveit2
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bug help wanted
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enhancement good first issue
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[BUG] `aegis_utils`: Robot stops/start program execution even though action result.success is False Abierto
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enhancement grpc moveit2
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bug
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config enhancement good first issue hardware
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Unify setup of the cameras ROI Abierto
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