[FEATURE] Implement `move_to_home()` in simulation
Đang mở
enhancement
question
simulation
simulation-genesis
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 1
- Fork
- 0
- Merge trung bình
- 3 ngày 1 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 2
Mô tả
### Description
The current implementation of `RobotCommanderSimGenesis::move_to_home()` is basically a teleport made of set position methods.
It is easy to imagine tasks where movement to home shouldn't be a teleport.
Maybe we need this additional functionality?
### References
_No response_
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.