Change Intake button to execute from OI Bind() whileHeld method
Đang mở
Phù hợp với người mới
invalid
- Ngôn ngữ chính
- Java
- Star
- 0
- Fork
- 0
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
The Intake command currently runs as the default command and periodically checks if the button is being held. The recommended way is to instead call the command while the button is being held by using Intake_buttonA.whileHeld(new intake_command()); in OI.
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Hướng nghiên cứu
Look for the OI (Operator Interface) class where button bindings are defined, likely in a file like OI.java. Find the Intake command and its current binding. Change from setting it as a default command to using whileHeld on the specified button. Verify by running the robot code simulation or checking for any existing tests.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- java
- Lĩnh vực
- backend
- Loại issue
- Tái cấu trúc
- Độ khó
- 2/5
- Thời gian dự kiến
- 1-3 giờ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Đặc tả rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 70/100