Web SDK: Improve error handling and error display

## Summary

Improve error handling across the web SDK to make debugging easier for developers.

### Tasks

- [ ] Add help to the worker serializer
- [ ] Replace panics with proper `Result` returns in model files (`note_filter`, `transaction_requests`)
- [ ] Expand hint coverage to more error variants (especially `InsufficientFunds`, `InvalidInputNotes`, prover errors)
- [ ] Use `{err}` (Display) instead of `{err:?}` (Debug) in places that use Debug format (e.g. `export.rs`)
- [ ] Better error display for MASM compilation errors

Esamina il serializzatore del worker, i file modello come note_filter e transaction_requests, e export.rs. Sostituisci i panic con ritorni Result, migliora la formattazione degli errori da Debug a Display ed espandi la copertura dei suggerimenti per varianti di errore specifiche. Controlla la visualizzazione degli errori di compilazione MASM. Esegui i test esistenti per assicurarti che le modifiche non compromettano la funzionalità.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.