chwilo zezwoliłem na ignorowanie błędów w radio_preamble

Pierwotnie było tak - patrz na ostatnią linijkę:

    def leap_radio_preamble ( self , samples : NDArray [ np.complex64 ] , idx : np.uint32 ) -> np.uint32 :
        # Wycinanie sekwencji korelacyjnej, sampli dopełniających i sekwencji synchronizacyjnej z sampli, aby sample zaczynały się od początku pakietu.
        # Sekwencja korelacyjnej jest potrzebne tylko do detekcji ramki, a nie do dalszego przetwarzania pakietu.
        # Dzięki temu funkcja detect_frames() może zacząć od razu demodulowanie ramki oraz z funkcji detect_frames() korzystać inne funkcje,
        # które np. przekazują próbki tx_active_samples bez preambuły ani sekwencji synchronizacyjnej.
        samples_components = [ samples.real , samples.imag , -samples.real , -samples.imag ]
        for samples_component in samples_components :
            radio_preamble_symbols = samples_component [ idx + filters.MIDDLE_SYMBOL_OFFSET : idx + filters.MIDDLE_SYMBOL_OFFSET + RADIO_PREAMBLE_SAMPLES_LEN : self.SPS ]
            radio_preamble_bits = modulation.bpsk_symbols_2_bits_v0_1_7 ( radio_preamble_symbols )
            if np.array_equal ( radio_preamble_bits , RADIO_PREAMBLE_BITS ) :
                return idx + filters.FIRST_SYMBOL_OFFSET + RADIO_PREAMBLE_SAMPLES_LEN
        return None

A teraz zmieniłem tak w ostatniej linijce:

        return idx + filters.FIRST_SYMBOL_OFFSET + RADIO_PREAMBLE_SAMPLES_LEN # None

Start by locating leap_radio_preamble and its callers, especially detect_frames, then reproduce the case where no preamble bits match. Compare the previous None return with the current unconditional return and determine the expected behavior for an unmatched preamble. Done means the intended error-handling behavior is explicit and covered by a regression test.