[Bug] 进入地图后错误出现大角度转向

问题描述

进入地图后出现非正常大幅转向,转到地图边缘,特效最低+精度1.0,特效最低+精度最高,特效最高+精度1.0仍然出现此现象

复现步骤

1.进入地图后(疑似只有精英触发,但不确定,只是因为曾经也出现过一次精英怼角落)
2.机魂不悦

预期行为

正常寻路(先转一圈找觐见装置后W向前一段继续寻找)

截图或录屏

相关日志

INFO [2026-09-09 18:08:39,477] [align_angle.py:31] 开始校准
DEBUG [2026-09-09 18:08:39,484] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'press', 'key': 'w', 'duration': 0, 'allow_e': 1, 'force': False}，当前队列长度0
PRINT - direction: 131.2 confidence: 0.258
DEBUG [2026-09-09 18:08:40,006] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'mouse_move', 'dx': 60, 'fine': 3, 'force': False}，当前队列长度0
DEBUG [2026-09-09 18:08:40,007] [key_mouse_manager.py:271] 旋转60°，精度3,移动距离165，倍率1，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:40,162] [key_mouse_manager.py:271] 旋转50°，精度3,移动距离165，倍率1，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:40,320] [key_mouse_manager.py:271] 旋转40°，精度3,移动距离165，倍率1，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:40,475] [key_mouse_manager.py:271] 旋转30°，精度3,移动距离165，倍率1，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:40,630] [key_mouse_manager.py:271] 旋转20°，精度3,移动距离165，倍率1，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:40,787] [key_mouse_manager.py:271] 旋转10°，精度3,移动距离165，倍率1，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:41,218] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'press', 'key': 'w', 'duration': 0, 'allow_e': 1, 'force': False}，当前队列长度0
PRINT - direction: 188.7 confidence: 0.261
DEBUG [2026-09-09 18:08:41,735] [align_angle.py:54] 基本角度变化: [58]
DEBUG [2026-09-09 18:08:41,736] [align_angle.py:61] 原始倍率：1倍率变化: 60/58
DEBUG [2026-09-09 18:08:41,738] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'mouse_move', 'dx': 60, 'fine': 1, 'force': False}，当前队列长度0
DEBUG [2026-09-09 18:08:41,738] [key_mouse_manager.py:271] 旋转60°，精度1,移动距离512，倍率1.0344827586206897，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:41,791] [key_mouse_manager.py:271] 旋转30°，精度1,移动距离512，倍率1.0344827586206897，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:42,148] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'press', 'key': 'w', 'duration': 0, 'allow_e': 1, 'force': False}，当前队列长度0
PRINT - direction: 247.7 confidence: 0.237
DEBUG [2026-09-09 18:08:42,667] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'mouse_move', 'dx': 60, 'fine': 1, 'force': False}，当前队列长度0
DEBUG [2026-09-09 18:08:42,667] [key_mouse_manager.py:271] 旋转60°，精度1,移动距离512，倍率1.0344827586206897，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:42,723] [key_mouse_manager.py:271] 旋转30°，精度1,移动距离512，倍率1.0344827586206897，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:43,070] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'press', 'key': 'w', 'duration': 0, 'allow_e': 1, 'force': False}，当前队列长度0
PRINT - direction: 308.7 confidence: 0.25
DEBUG [2026-09-09 18:08:43,601] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'mouse_move', 'dx': 60, 'fine': 1, 'force': False}，当前队列长度0
DEBUG [2026-09-09 18:08:43,601] [key_mouse_manager.py:271] 旋转60°，精度1,移动距离512，倍率1.0344827586206897，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:43,653] [key_mouse_manager.py:271] 旋转30°，精度1,移动距离512，倍率1.0344827586206897，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:08:44,001] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'press', 'key': 'w', 'duration': 0, 'allow_e': 1, 'force': False}，当前队列长度0
PRINT - direction: 7.8 confidence: 0.26
DEBUG [2026-09-09 18:08:44,520] [align_angle.py:54] 基本角度变化: [60 60 62]
DEBUG [2026-09-09 18:08:44,521] [align_angle.py:61] 原始倍率：1.0344827586206897倍率变化: 180/182
INFO [2026-09-09 18:08:44,521] [align_angle.py:72] 基本角度校准值: 1.0231148172182647
INFO [2026-09-09 18:08:44,522] [align_angle.py:75] 所有校准完成
DEBUG [2026-09-09 18:08:44,537] [thread.py:60] [主任务线程] End
DEBUG [2026-09-09 18:08:55,997] [thread.py:48] [主任务线程] Start
INFO [2026-09-09 18:08:56,002] [mminimap.py:358] Neikos496设置当前地图为1号大地图
WARNING [2026-09-09 18:08:56,023] [utils.py:180] 我会等待那一天的到来。一直等待下去。总有一天……会有人翻开这近乎「永恒」的一页……(等待游戏窗口)
DEBUG [2026-09-09 18:08:56,039] [utils.py:260] DPI: 1.0 A:1.02
INFO [2026-09-09 18:08:56,039] [utils.py:263] 当前演算世界: 崩坏：星穹铁道
DEBUG [2026-09-09 18:08:57,043] [simul.py:60] 当前命途：巡猎
DEBUG [2026-09-09 18:08:57,068] [simul.py:119] 开始运行,初始计数：0
INFO [2026-09-09 18:08:57,070] [simul.py:122] 无数的记忆…在涌向Neikos496。无数个Neikos496…曾站在相同的地方，面对相同的抉择。
DEBUG [2026-09-09 18:08:57,171] [simul.py:130] 加载地图完成，共 137 张
INFO [2026-09-09 18:08:57,176] [any_fate.py:65] 任意命途寰宇蝗灾已就绪，当前命途：巡猎
INFO [2026-09-09 18:08:57,184] [any_fate.py:131] 宇宙的中心有一团火种,它愈烧愈旺,直至燃尽整片星河。
INFO [2026-09-09 18:08:57,187] [key_mouse_manager.py:82] 启动键鼠管理器线程
INFO [2026-09-09 18:08:57,482] [simul.py:899] Neikos496触发并执行指令开始游戏,条件：首次通关奖励
DEBUG [2026-09-09 18:08:57,551] [utils.py:346] 找到继续进度当前返回结果[{'raw_text': '继续进度', 'box': [1656, 1753, 948, 972], 'score': 0.9989429712295532}]
INFO [2026-09-09 18:08:57,551] [any_fate.py:585] 继续，燃烧下去。只要我们不曾熄灭……逐火就不会终结…
DEBUG [2026-09-09 18:08:57,556] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'click', 'x': 0.1083, 'y': 0.1009, 'force': False}，当前队列长度0
INFO [2026-09-09 18:08:58,034] [simul.py:899] Neikos496触发并执行指令开始游戏,条件：首次通关奖励
WARNING [2026-09-09 18:08:58,034] [simul.py:903] 触发时间限制，距离上次触发0.48194098472595215秒，默认配置间隔为3
WARNING [2026-09-09 18:08:58,482] [simul.py:178] 匹配不到任何图标
WARNING [2026-09-09 18:08:58,927] [simul.py:178] 匹配不到任何图标
WARNING [2026-09-09 18:08:59,387] [simul.py:178] 匹配不到任何图标
WARNING [2026-09-09 18:08:59,831] [simul.py:178] 匹配不到任何图标
WARNING [2026-09-09 18:09:00,289] [simul.py:178] 匹配不到任何图标
INFO [2026-09-09 18:09:00,539] [simul.py:886] 无边的黑暗中，没有来由地，一道声音始终在耳边萦绕……
DEBUG [2026-09-09 18:09:00,539] [utils.py:1539] 当前状态black更新时间1788948540.5395374
DEBUG [2026-09-09 18:09:00,822] [utils.py:1534] 当前状态None更新时间1788948540.8222523
WARNING [2026-09-09 18:09:01,104] [simul.py:178] 匹配不到任何图标
DEBUG [2026-09-09 18:09:01,631] [utils.py:524] 匹配到图片记忆切片 big_world 相似度 0.9999919533729553 阈值 0.98
INFO [2026-09-09 18:09:01,631] [simul.py:920] Neikos496触发并执行图像记忆切片指令,可能处于模拟宇宙中条件：big_world
DEBUG [2026-09-09 18:09:01,649] [utils.py:1539] 当前状态run更新时间1788948541.6495981
INFO [2026-09-09 18:09:01,651] [any_fate.py:192] 那朵微弱的火苗，启程之初便已种进他的心里。
DEBUG [2026-09-09 18:09:01,655] [utils.py:524] 匹配到图片记忆切片 bai_e 相似度 0.9999390840530396 阈值 0.97
DEBUG [2026-09-09 18:09:01,722] [any_fate.py:220] 当前区域精英
DEBUG [2026-09-09 18:09:01,722] [key_mouse_manager.py:107] 清除当前所有操作
DEBUG [2026-09-09 18:09:01,726] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'keyUp', 'key': 'w', 'force': False}，当前队列长度0
DEBUG [2026-09-09 18:09:01,933] [utils.py:645] 非黑像素点数量：5
INFO [2026-09-09 18:09:02,003] [utils.py:357] Neikos496请求：确认响应：LE
WARNING [2026-09-09 18:09:02,004] [any_fate.py:566] 非常规地图，将进行无地图寻路
INFO [2026-09-09 18:09:02,011] [any_fate.py:252] 面对「纷争」的半神……你绝无可能以和平的姿态取走这枚火种。
INFO [2026-09-09 18:09:02,012] [utils.py:2505] 走下去…背负这个世界…直到…灰白的英雄…无名的救世主…带来黎明……
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,016] [thread.py:48] [更新地图] Start
INFO [2026-09-09 18:09:02,016] [utils.py:2515] PhiLia093已经拥抱了她的命运……而Neikos496，也会投身自己的本源——「毁灭」。
INFO [2026-09-09 18:09:02,016] [utils.py:1579] Neikos496铭记了此刻，铭记了所有无法亲眼目睹世界尽头的友人们与他们的夙愿……
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,074] [utils.py:524] 匹配到图片记忆切片 big_world 相似度 0.9999920129776001 阈值 0.98
INFO [2026-09-09 18:09:02,075] [utils.py:844] 终于，还是……看来，避免刀剑交锋，果真是天方夜谭。
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,086] [utils.py:848] 敌人检测结果5
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,086] [utils.py:852] 交互点类型3，位置70,179
PRINT - direction: 269.9 confidence: 0.279
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,095] [utils.py:1132] 视角270朝向269.9模式2小地图目标((np.int64(70), np.int64(179)), 3)
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,096] [utils.py:1133] 当前点位(93, 93)大地图目标点位None
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,097] [utils.py:1172] 当前人物角度为：179.89999999999998变换后角度104.97287576678693,视角移动-74.92712423321305
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,103] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'mouse_move', 'dx': np.float64(-74.92712423321305), 'fine': 1, 'force': False}，当前队列长度0
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,103] [key_mouse_manager.py:271] 旋转-74.92712423321305°，精度1,移动距离-506，倍率1.0231148172182647，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,120] [utils.py:80] 「救世主，带领吾等前进吧。」
INFO [2026-09-09 18:09:02,120] [utils.py:2541] Neikos496以「愤怒」铭记此世的全部。只要Neikos496还在燃烧，他们就从未离去。
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,159] [key_mouse_manager.py:271] 旋转-44.92712423321305°，精度1,移动距离-506，倍率1.0231148172182647，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,213] [key_mouse_manager.py:271] 旋转-14.92712423321305°，精度1,移动距离-251，倍率1.0231148172182647，缩放比1.0
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,265] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'keyDown', 'key': 'w', 'force': False}，当前队列长度2
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,367] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'press', 'key': 'shift', 'duration': 0, 'allow_e': 1, 'force': False}，当前队列长度1
DEBUG [2026-09-09 18:09:02,570] [key_mouse_manager.py:182] 执行操作{'type': 'keyUp', 'key': 'w', 'force': False}，当前队列长度0

完整日志（文件上传）

log_2026-09-09-18-07.txt

操作系统

Windows10

Python 版本

3.12.7

项目版本 / Commit

1.3.0

Start with the elite-map navigation path in any_fate.py and trace the angle calculation in utils.py. Compare the logged values with align_angle.py and the mouse movement handling in key_mouse_manager.py, then reproduce the reported elite encounter on the map. Done means navigation no longer makes the large turn toward the map edge and continues toward the interaction point.