plan_approval_response 不会唤醒 idle teammate

问题

在 s16_team_protocols/code.py 中，teammate 的 run()进入 idle loop 后，如果收到 plan_approval_response，只会把审批结果追加到 messages，但不会跳出 idle loop。

结果是：Lead 调用 review_plan() 批准或拒绝计划后，teammate 不会立刻继续执行。它会继续等待下一条消息，除非Lead 额外发送一条普通 message。

复现流程

1. Lead spawn 一个 teammate。
2. teammate 调用 submit_plan。
3. Lead 调用 review_plan(request_id, approve=True)。
4. teammate 收到 plan_approval_response。
5. teammate 将 [Plan approved] Proceed with the task.
   写入 messages。
6. teammate 继续停留在 idle loop，不会重新调用 LLM。

原因

idle loop 中只有两种情况会跳出：

if shutdown_requested:
    break

if non_protocol:
    ...
    break

但 plan_approval_response 属于 protocol message：

if msg.get("type") in ("shutdown_request",
"plan_approval_response"):
    should_stop = handle_inbox_message(name, msg, messages)

handle_inbox_message() 处理 plan_approval_response 后返回False，因此：

shutdown_requested == False
non_protocol == []

最终不会触发 break。

影响

plan_approval_response 被记录到了上下文，但没有唤醒teammate。

这会导致 plan approval 协议流卡住：

submit_plan
-> Lead review_plan approve
-> teammate receives approval
-> teammate remains idle

期望行为

收到 plan_approval_response 后，teammate 应该跳出 idle loop，回到外层 while，重新调用 LLM，让模型基于批准或拒绝结果继续行动。

可能修复

让 handle_inbox_message() 对 plan_approval_response 返回一个“需要继续执行”的信号，或者在 idle loop 中单独处理：

if msg.get("type") == "plan_approval_response":
    handle_inbox_message(name, msg, messages)
    should_resume = True

然后：

if should_resume:
    break

同时建议避免 idle loop 跳出后继续追加空的 tool_resultuser message。当前代码在非 tool_use 响应后仍可能执行到：

messages.append({"role": "user", "content": results})

其中 results 可能是空列表。

Read the idle loop and handle_inbox_message() in s16_team_protocols/code.py, then reproduce the submit_plan and review_plan flow described in the issue. Done means a plan_approval_response wakes the teammate, returns to the outer loop, and lets it call the LLM again without adding an empty tool-result message.