道路と歩道の描画について

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YOLPユーザーです。スタティックマップを使用していました。
https://www.mapbox.jp/yolp
の一番下にあるサンプルマップのstyleをインポートしてみました。YOLPの見た目に寄せてあってきれいで大変助かりました。
一点、車道と歩道が別々に描画されていて、歩道ははしごのように見えて、一般的な地図の見え方と異なります。特に太い道や歩道が広い道では歩道を含めた道路と道路以外のエリアとの境界線がわかりにくくなっています。また、細い道路が歩道してのみ描画されているために道路として見えない箇所も結構あります。
道路と歩道を区別せず道路のように描画し、幹線道路など道路と歩道が並行している場合は歩道まで含めた幅が道路と見えるような設定は可能でしょうか。
上記のサンプル自体を直していただくか、上記のスタイルをベースにどのパラメータを設定すればよいのか教えていただけますと大変助かります。
よろしくお願いいたします。

Start with the sample map style linked in the issue and inspect how roads and sidewalks are drawn. Determine which style parameters control their separation and width; done means major roads visually include their sidewalks and narrow roads still read as roads without the ladder-like appearance.

Written by the indexing model from the issue text.