Native background subagent launch failures are not surfaced to the parent task

**客户端版本**: 0.1.55
**反馈类型**: bug

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## 现象

原生后台 subagent 在进入 Claude Agent SDK 的 task 生命周期之前失败时（例如显式指定的模型对当前账号不可用），失败会写入 sidechain transcript，但不会作为可查询的失败任务或终态通知回传给父会话。

## 复现步骤

1. 启动一个原生后台 subagent，并显式选择当前账号无权访问的模型。
2. subagent 启动阶段收到 403 鉴权/授权失败。
3. 通过父会话的任务接口（`TaskOutput` / task list）查询该 subagent。
4. 检查该 agent 对应的 sidechain transcript。

## 期望行为

- 父会话收到明确的终态失败通知。
- 任务保留为可查询的 `failed` 状态，而不是消失。
- 失败信息能够说明发生在 launch 阶段，并提供安全、结构化的错误摘要。
- 理想情况下，对当前账号不可用的显式模型应在创建 sidechain/worktree 前被拒绝。

## 实际行为

- 父任务查询返回 `No task found`，任务列表为空。
- 父 agent 没有收到终态失败通知。
- sidechain transcript 中存在 synthetic terminal error，说明失败已被记录，但没有桥接到父会话可见的任务生命周期。

## 复现频率

每次显式指定当前账号无权访问的模型启动原生后台 subagent 时均可复现。

## 已尝试

- 查询任务列表和任务输出：该 agent ID 已不可发现，返回 `No task found`。
- 随后检查 sidechain transcript。

## 已脱敏诊断摘要

sidechain 终态记录是 synthetic assistant message，并包含：

- `error: authentication_failed`
- HTTP 状态 `403`
- `isSidechain: true`
- 请求的 Claude 模型不允许当前账号访问

这表明失败发生在正常 SDK `task_started` / `task_updated` / `task_notification` 序列产生之前。现有 subagent observation 能处理启动后的 task 事件，但 launch/pre-task failure 没有被规范化到同一套父会话可见的失败任务协议。

## 建议方向

从 subagent 创建开始维护宿主拥有的 launch record。若发生启动、进程、路由或鉴权失败，将其规范化为结构化 `failed` 终态，持久化、可查询，并通知父会话。若启动前能获得模型访问能力信息，则应预先校验显式选择的模型，避免创建一个会立即失败的 sidechain。
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**版本区域**: CN
**OS**: darwin arm64 (25.6.0)
**界面语言**: zh-CN

Start by tracing native background subagent creation and the parent TaskOutput/task-list handling, then compare launch failures with the task_started, task_updated, and task_notification sequence. Check how the sidechain transcript records the synthetic terminal error. Done means a pre-task failure remains queryable as a structured failed task and produces a terminal notification to the parent session.

Written by the indexing model from the issue text.