Integration des Pib-Roboters als KI-Assistent in DOITPi mit Waveshare BUS Servos

## **Beschreibung:**

- **Ziel:** Entwicklung eines KI-gesteuerten Roboters auf Basis von **Pib** und **DOITPi**, der über **Waveshare BUS Servos** gesteuert wird.

- **Hintergrund:**
- Pib bietet eine KI-Plattform für Sprachinteraktion.
- DOITPi ermöglicht die Steuerung von Hardware-Komponenten.
- Waveshare BUS Servos ermöglichen präzise Bewegungen.

- **Ergebnisse der Recherche:**
- Alle Komponenten sind technisch kompatibel.
- Open-Source-Community bietet Unterstützung.
- Wettbewerbsanalyse zeigt Potenzial für eine kombinierte Lösung.

## **Ziele:**

- Integration von Pib-Software in DOITPi.
- Ansteuerung der Waveshare BUS Servos über DOITPi.
- Entwicklung einer Demo-Anwendung (z.B. Sprachgesteuerter Roboterarm).

## **Aufgaben:**

1. **Software-Integration:**
- Pib-Software in DOITPi-Umgebung einbinden.
- Schnittstelle für Servo-Steuerung entwickeln.
2. **Hardware-Setup:**
- Waveshare BUS Servos mit Raspberry Pi verbinden.
- Test der Bewegungssteuerung.
3. **KI-Funktionalität:**
- Sprachsteuerung für Roboterbewegungen implementieren.
4. **Dokumentation:**
- Anleitung für Setup und Nutzung erstellen.

## **Meilensteine:**

- **Phase 1 (4 Wochen):** Grundlegende Integration von Pib und DOITPi.
- **Phase 2 (4 Wochen):** Ansteuerung der Servos und Bewegungssteuerung.
- **Phase 3 (2 Wochen):** Demo-Anwendung und Dokumentation.