Integration von ROS2 in DOITPi mit Node-RED und Webots-Simulation

## **Beschreibung:**

**Ziel:**

Ermöglichen, dass DOITPi-Nutzer:innen ROS2-Funktionalitäten (Sensoren, Aktoren, Algorithmen) über Node-RED steuern und in Webots simulieren können. Fokus liegt auf **Bildungszwecken** und der Vereinfachung der Robotik-Entwicklung.

**Hintergrund:**

- DOITPi ist ein Raspberry Pi-basiertes System für Robotik und IoT.
- ROS2 ist der Standard für Robotik-Anwendungen.
- Node-RED bietet eine einfache, visuelle Programmierumgebung.
- Webots ermöglicht realistische Simulationen von Robotern.

**Rechercheergebnisse:**

- Es existiert bereits ein Node-RED-Plugin für ROS2 ([edu_nodered_ros2_plugin](https://github.com/EduArt-Robotik/edu_nodered_ros2_plugin)), das für Bildungszwecke entwickelt wurde.
- Webots unterstützt ROS2 nativ, aber die Anbindung an Node-RED muss getestet werden.
- Herausforderungen: Performance von ROS2 auf Raspberry Pi, Kompatibilität der Tools.

**Ziele:**

1. ROS2 auf DOITPi (Raspberry Pi) installieren und testen.
2. Node-RED-Plugin für ROS2 in DOITPi integrieren.
3. Webots-Simulation mit ROS2 und Node-RED verbinden.
4. Beispiel-Flows für typische Robotik-Aufgaben erstellen (z.B. Hindernisvermeidung).

## **Aufgaben:**

- [ ] ROS2 auf DOITPi installieren und Performance testen.
- [ ] Node-RED-Plugin (`edu_nodered_ros2_plugin`) in DOITPi integrieren.
- [ ] Webots-ROS2-Integration testen und mit Node-RED verbinden.
- [ ] Beispiel-Flows für Sensorik/Aktorik erstellen.
- [ ] Dokumentation für Nutzer:innen erstellen (Tutorials, Beispiele).

## **Meilensteine:**

1. **ROS2-Installation auf DOITPi** (2 Wochen)
2. **Node-RED-ROS2-Integration** (3 Wochen)
3. **Webots-Anbindung und Test** (4 Wochen)
4. **Beispiel-Flows und Dokumentation** (3 Wochen)