google-deepmind/dm_control

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Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

Sterne: 4.7k
Forks: 764
Offene Anfänger-Issues: 0
Indexierte Issues: 113

Vorherrschende Sprache: Python
Lizenz: Apache-2.0
Letzter GitHub-Push: 09.9.2026
Zuletzt indexiert: 16.9.2026
Beitragsleitfaden: Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex: Kein Verhaltenskodex
Anfänger-Labels: Keine Anfänger-Labels indexiert
PR-Merge-Kennzahlen: Keine gemergten PRs in 30 T.

Offen Alle

Bisher 113 offene Issues indexiert

Dexterous manipulation environment Offen

enhancement

google-deepmind/dm_control#47 · 0 Kommentare · 7 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Request for a few new standard environments Offen

enhancement

google-deepmind/dm_control#52 · 0 Kommentare · 2 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Seg fault on skin element? Offen

google-deepmind/dm_control#74 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Documentation for composer Offen

documentation

google-deepmind/dm_control#82 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Respect MJCF path processing and XML include specifications Offen

enhancement

google-deepmind/dm_control#111 · 1 Kommentar · 6 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Pre-allocated contact buffer is full, physics state is invalid. Offen

question

google-deepmind/dm_control#114 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 16.9.2026
Mujoco Soccer simulation too slow Offen

google-deepmind/dm_control#132 · 3 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
The size of the frames is too small Offen

google-deepmind/dm_control#153 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Crash on macOS with matplotlib and dm_control.suite Offen

google-deepmind/dm_control#157 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Support selecting an `EGL_DEVICE` by UUID rather than by index Offen

google-deepmind/dm_control#175 · 4 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Generalize inverse kinematics to any number of target sites Offen

google-deepmind/dm_control#205 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Won't run on school's compute Offen

question rendering

google-deepmind/dm_control#206 · 13 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
How to create an environment to give depth images? Offen

google-deepmind/dm_control#211 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Making Tasks Infinite Horizon Offen

google-deepmind/dm_control#213 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Single step the viewer render? Offen

google-deepmind/dm_control#217 · 1 Kommentar · 3 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
dm_control.rl.control.PhysicsError: Physics state is invalid. Warning(s) raised: mjWARN_CONTACTFULL Offen

google-deepmind/dm_control#220 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Cost comparison of dynamic physics object from PyMJCF generation vs Extra object rendering Offen

google-deepmind/dm_control#221 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Error when trying to deepcopy environment from the manipulation module Offen

google-deepmind/dm_control#225 · 0 Kommentare · 2 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Open for collab - to rewrite dm_control codebase in c++ Offen

google-deepmind/dm_control#265 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
How can we get detailed explanation of obvervation variables? Offen

google-deepmind/dm_control#271 · 6 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
viewer not working on mac osx Offen

google-deepmind/dm_control#276 · 4 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Segmentation Fault with MuJoCo Offen

google-deepmind/dm_control#279 · 6 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Performance gap between viewer and simulate.cc Offen

google-deepmind/dm_control#282 · 6 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
How to define new task ? Offen

google-deepmind/dm_control#284 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
_glfwPlatformGetTls: Assertion `tls->posix.allocated == 1' failed. Offen

google-deepmind/dm_control#285 · 5 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Updating positions of sites during environment reset Offen

google-deepmind/dm_control#286 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
CentOS7 Cannot initialize a headless EGL display. Offen

google-deepmind/dm_control#304 · 7 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
No python file in mjbindings Offen

google-deepmind/dm_control#308 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
adding NAO humanoid robot as walker in locomotion soccer environment Offen

google-deepmind/dm_control#309 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
mujoco.Fatal.Error gladLoadGL in Ubuntu18.04 Offen

google-deepmind/dm_control#311 · 1 Kommentar · 4 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Python logging altered on import Offen

google-deepmind/dm_control#314 · 5 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
correct way to emulate servo motor (position, velocity, intvelocity...) Offen

google-deepmind/dm_control#319 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
How can I control the number of CPU threads used by the environment? Offen

google-deepmind/dm_control#329 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
How to better avoid "Error: free joint can only be used on top level" when combining two models Offen

google-deepmind/dm_control#333 · 6 Kommentare · 3 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Humanoid_CMU stand, walk run with 2020 parameter values Offen

question

google-deepmind/dm_control#334 · 4 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Advice modeling simple block sliding on floor Offen

google-deepmind/dm_control#343 · 13 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Illegal hardware instruction on Apple's ARM-64 Offen

google-deepmind/dm_control#348 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
mujoco.FatalError in Ubuntu 18.04.5 Offen

google-deepmind/dm_control#350 · 6 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Getting started with interactive viewer Offen

enhancement

google-deepmind/dm_control#353 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Non-deterministic environments Offen

google-deepmind/dm_control#356 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
render two views for stereo cam Offen

google-deepmind/dm_control#357 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Mujoco mockup failing in moving object Offen

google-deepmind/dm_control#360 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
[Question] canonical way to implement synchronous actions? Offen

google-deepmind/dm_control#361 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
[Question] The difference in results between "./simulate" and when run in a python file Offen

google-deepmind/dm_control#363 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
[Basic Question] How can I get Force acting on an object Offen

google-deepmind/dm_control#367 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
mujoco.FatalError: Offscreen framebuffer is not complete, error 0x8cdd Offen

google-deepmind/dm_control#370 · 34 Kommentare · 6 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Mujoco, dm_control, EGL Errors Offen

google-deepmind/dm_control#373 · 5 Kommentare · 3 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
I want to which object is in contact with which object using mjContact, etc. Offen

google-deepmind/dm_control#374 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
Viewer Continuous Key Callback Offen

google-deepmind/dm_control#375 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026
[viewer] Importing viewer module on macos immediately kills maplotlib windows Offen

google-deepmind/dm_control#377 · 4 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 16.9.2026

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