[auth] add usrl check when construct autCLient / 构建 authClient 的时候先检查 Url

### 链服务模块 / Chain Service Components

- [ ] venus
- [ ] venus-auth
- [ ] venus-gateway
- [ ] venus-messager
- [ ] venus-miner
- [ ] 文档 / docs

### 订单服务模块 / Deal Service Components

- [ ] venus-market
- [ ] 文档 / docs

### 算力服务模块 / Storage Power Service Components

- [ ] venus-sector-manager
- [ ] venus-worker
- [ ] 文档 / docs

### 描述 / Description

如果不检查 url 的话, 会导致缺少 schema 的 url 被传入但是不被察觉, 然后导致更加隐蔽的错误产生