下载

(sam3d-objects) root@autodl-container-91b911ad00-f5d3cc66:~/autodl-tmp/sam-3d-objects# python demo.py
/root/miniconda3/envs/sam3d-objects/lib/python3.11/site-packages/torch/cuda/__init__.py:61: FutureWarning: The pynvml package is deprecated. Please install nvidia-ml-py instead. If you did not install pynvml directly, please report this to the maintainers of the package that installed pynvml for you.
import pynvml # type: ignore[import]
Warp 1.10.1 initialized:
CUDA Toolkit 12.8, Driver 13.0
Devices:
"cpu" : "x86_64"
"cuda:0" : "Tesla V100-PCIE-32GB" (32 GiB, sm_70, mempool enabled)
Kernel cache:
/root/.cache/warp/1.10.1
2025-12-26 00:19:24.466 | INFO | sam3d_objects.pipeline.inference_pipeline:set_attention_backend:17 - GPU name is Tesla V100-PCIE-32GB
2025-12-26 00:19:27.715 | INFO | sam3d_objects.model.backbone.tdfy_dit.modules.sparse:__from_env:39 - [SPARSE] Backend: spconv, Attention: sdpa
2025-12-26 00:19:35.878 | INFO | sam3d_objects.model.backbone.tdfy_dit.modules.attention:__from_env:30 - [ATTENTION] Using backend: sdpa
[SPARSE][CONV] spconv algo: auto
2025-12-26 00:19:36.552 | WARNING | sam3d_objects.data.dataset.tdfy.preprocessor:__post_init__:51 - No rgb pointmap normalizer provided, using scale + shift
2025-12-26 00:19:36.553 | WARNING | sam3d_objects.data.dataset.tdfy.preprocessor:__post_init__:51 - No rgb pointmap normalizer provided, using scale + shift
2025-12-26 00:19:36.623 | WARNING | sam3d_objects.data.dataset.tdfy.preprocessor:__post_init__:51 - No rgb pointmap normalizer provided, using scale + shift
model.pt: 88%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████▏ | 1.11G/1.26G [09:00<09:49, 251kB/s]^[[A
model.pt: 99%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████▌ | 1.24G/1.26G [15:20<01:02, 231kB/s]

model.pt: 99%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████▎ | 1.25G/1.26G [20:10<02:14, 77.2kB/s]