Task<HttpResponsePtr> doFilter(const HttpRequestPtr &req) 这个怎么实现？

我是想在自定义的过滤器中，实现doFilter, 但是我不想用异步回调方式，我想使用协程方式实现。
我看基类 HttpFilter 中有个 virtual Task doFilter(const HttpRequestPtr &req) = 0;

具体有实现这个协程方式doFilter的示例吗？