[Feature]: 有没有可能优化下折线连线的A*算法，加上中线校正
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Description
### 背景&目的
有时候连线，在没有中线校正的情况下，需要手动校正，移动节点后，又需要再次手动校正
类似这种功能 https://zhuanlan.zhihu.com/p/675235770
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