支持 Keithley 系列源表设备

## 功能描述

Uni-Lab-OS 需要支持 Keithley 系列源表（Source Measure Unit, SMU）设备，以扩展平台在半导体测试、材料表征等领域的应用能力。

## 背景

Keithley 是业界领先的精密测量仪器品牌，其源表产品广泛应用于：
- 半导体器件特性测试
- 太阳能电池测试
- LED/OLED 测试
- 材料电学特性表征
- 电池测试

Keithley 提供了丰富的 Python 控制接口和驱动库，可以方便地集成到 Uni-Lab-OS 中。

## 参考资料

- Keithley GitHub 仓库：https://github.com/tektronix/keithley
- 包含设备驱动、应用示例和 KickStart 模板项目
- 支持多种编程语言（Python、TSP、LabVIEW 等）

## 实现建议

### 1. 设备驱动目录结构
```
unilabos/devices/keithley/
├── __init__.py
├── keithley_smu.py # SMU 设备驱动基类
├── 2400_series.py # 2400 系列（通用型 SMU）
├── 2600_series.py # 2600 系列（高速 SMU）
└── 2450_series.py # 2450 系列（图形界面 SMU）
```

### 2. 核心功能
- **电压源模式**：设置输出电压、电流限制
- **电流源模式**：设置输出电流、电压限制
- **测量功能**：电压、电流、电阻测量
- **扫描功能**：线性扫描、对数扫描
- **脉冲模式**：脉冲 I-V 测试
- **四象限操作**：支持四象限源/载操作

### 3. 标准接口
继承 Uni-Lab-OS 的 `UniversalDriver` 基类，提供标准化接口：
- `set_voltage(voltage, current_limit)` - 设置电压输出
- `set_current(current, voltage_limit)` - 设置电流输出
- `measure()` - 测量电压、电流、电阻
- `output_on()` / `output_off()` - 输出开关
- `reset()` - 设备复位

### 4. 通信接口
- SCPI 命令集（通过 VISA/PyVISA）
- TSP（Test Script Processor）脚本
- TCP/IP、USB、GPIB 接口支持

## 应用场景

1. **半导体器件测试**
- I-V 曲线测量
- 击穿电压测试
- 漏电流测试

2. **太阳能电池测试**
- I-V 曲线追踪
- 填充因子计算
- 效率测试

3. **材料表征**
- 电阻率测量
- 霍尔效应测量
- 阻抗谱测量

## 优先级

建议优先支持：
1. Keithley 2400 系列（应用最广泛）
2. Keithley 2600 系列（高速、多通道）
3. Keithley 2450 系列（现代化图形界面）

## 相关资源

- Keithley GitHub: https://github.com/tektronix/keithley
- TSP Toolkit: https://github.com/tektronix/tsp-toolkit
- KickStart Software: https://www.tek.com/products/keithley/keithley-control-software-bench-instruments/kickstart