[Server][Sprint02] /channels 모든 채널 목록

### ISSUE
- Level: `Sprint02`
- Type: `API`, `GET`
- Detail: 모든 채널 목록을 가져오는 것에 관련한 로직 구상 및 API 생성

### TODO
1. [ ] Request: authorization(Headers)
2. [ ] Response:
- 200 OK : response channels list

- 401 Unauthorized : response error message

- 500 Internal Server Error : response error

### Estimated time
### `1h`

### Labels
- Estimated time: `E: 1h`
- Part : `Server`
- Sprint: `Sprint02`
- Urgency:`Middle`

### Additional context
모든 채널들의 목록을 확인할 수 있도록 함.