[Server][Sprint02] /chats/sendChat 채팅보내기

### ISSUE
- Level: `Sprint02`
- Type: `API`, `POST`
- Detail: 작성된 채팅을 전송하는 것에 관련한 로직 구상 및 API 생성

### TODO
1. [ ] Request: authorization(Headers), uuid, text, channelId
2. [ ] Response:
- 200 OK : response text, username, avatar, time

- 401 Unauthorized : response error message

- 500 Internal Server Error : response error

### Estimated time
### `1h`

### Labels
- Estimated time: `E: 1h`
- Part : `Server`
- Sprint: `Sprint02`
- Urgency:`Low`

### Additional context
작성한 채팅이 제대로 제대로 전송될 수 있도록 함.