[Server][Sprint02] /chats/:chatId 특정채팅 수정

### ISSUE
- Level: `Sprint02`
- Type: `API`, `PUT`
- Detail: 특정 채팅의 내용을 수정하는 것에 관련한 로직 구상 및 API 생성

### TODO
1. [ ] Request: chatId(Path Parameters), authorization(Headers), text
2. [ ] Response:
- 200 OK : response message

- 401 Unauthorized : response error message

- 500 Internal Server Error : response error

### Estimated time
### `1h`

### Labels
- Estimated time: `E: 1h`
- Part : `Server`
- Sprint: `Sprint02`
- Urgency:`Low`

### Additional context
기존에 적혀있는 채팅을 수정할 수 있도록 함.