Unify the entry point for jcmd tools

当前发布件中存在两套jcmd的二进制，分别对应8和17版本的vm，这可能会对用户使用带来困扰。

为了保证兼容性，方便用户使用，只保留一套入口，并可以根据vm的版本分别调用不同的实现。对于一些jdk8中存在但是在高版本中删掉的功能（如`jmap -heap`），按需重新支持起来。