baidut / baidut/OpenVehicleVision
MM2016 issue report
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Description
目前问题：
为简单，仅采用图像下半部分的otsu进行提取，如果取otsu的阈值对整幅图像进行处理的话可能出现问题：
天空的干扰，天空和地面连成一片。
gt也仅采用ROI区域的
仅仅用otsu算法非常不鲁棒，需要过滤掉亮度非常高的像素，应当采用多类分割方法。
改进：仅从上面几行求解阈值
求双阈值
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