第一阶段 demo 原型

# 目标
## 细化问题

暂放双车道，多车道，先解决农村道路
## 农村道路特点：

无车道标记线，道路两旁为杂草或者水泥地pavement
- 必要输出：车道线直线参数k和b
- 不必要输出：路面区域，输出一个mask二值图像
## 直线参数采用txt字符存储

方便查看
对每个视频，输出一个txt文件保存以上参数，以供汇总demo程序调用，或用于标定改进等工作。
## 二值图像采用bmp格式

> 优点：BMP 支持 1 位到 24 位颜色深度。BMP 格式与现有 Windows 程序（尤其是较旧的程序）广泛兼容。
> 缺点： BMP 不支持压缩，这会造成文件非常大。
## 汇总demo程序采用opencv+QT编写

运行速度快，跨平台，可移植到嵌入式，易打包，方便制作界面。
读取txt和mask图像，并显示。