seata1.5.2|1.6 saga模式存在 java.lang.NullPointerException: null at java.base/java.util.Date.getMillisOf(Date.java:956) bug

问题描述：saga模式时，客户端调用两个服务，这两个服务都有补偿服务，例如：
A服务 -- 补偿服务为 AU
B服务 -- 补偿服务为 BU
seata服务为远程服务模式。
当客户端运行时，根据流程定义先执行A服务，再执行B服务，此时B服务出现异常，根据流程定义如果抛出异常则触发补偿机制，即开始执行BU服务，然后再执行AU服务。这个是正常流程。
如果在执行BU服务还有没有结束时，强制停止运行（模拟挂机），此时BU这个补偿服务在seata_state_inst表里的记录的gmt_end为null，下次再重新运行客户端时，seata服务会远程触发二阶段回滚，二阶段回滚成功后，我再调用如下代码：
```
String instancdID = stateMachineEngine.getStateMachineConfig().getStateLogStore().
getStateMachineInstanceByBusinessKey(businessKey, null).getId();
```
会导致如下异常：

分析原因知道是由于代码里没有判断gmt_end=null的情况，下方代码出错位置如下：

Start at getStateMachineInstanceByBusinessKey and trace the saga state-log lookup for the seata_state_inst row left with gmt_end=null after BU is interrupted. Reproduce the resumed remote rollback flow and verify that querying the instance after the rollback no longer raises the Date.getMillisOf null-related exception.

Written by the indexing model from the issue text.