Kryo序列化协议，希望能加入自定义注册类的ClassId的支持

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- [x] I have checked the [FAQ](https://github.com/apache/dubbo/blob/master/FAQ.md) of this repository and believe that this is not a duplicate.

### Environment

* Dubbo version: 2.7.8
* Operating System version: Win10
* Java version: Jdk11

### 场景描述
在多模块协作的系统中，无法保证服务提供方和消费方Java DTO数量以及注册顺序的一致，可能A作为服务提供方，提供了DTO，而B作为消费方，可能同时消费A、C的服务，同时自身也对外提供服务，在使用Kryo序列化时，需要同时注册A、B、C服务的DTO。

例如A系统的SerializationOptimizer实现

```java
public class ASerializationOptimizerImpl
implements SerializationOptimizer {
@Override
public Collection> getSerializableClasses() {
return A1.class;
return A2.class;
return A3.class;
return A4.class;
return C1.class;
return C2.class;
}
}
```

B系统的SerializationOptimizer实现

```java
public class BSerializationOptimizerImpl
implements SerializationOptimizer {
@Override
public Collection> getSerializableClasses() {
return A1.class;
return A2.class;
return A3.class;
return A4.class;
return B1.class;
return B2.class;
return C1.class;
return C2.class;
}
}
```

目前Dubbo使用的主要是Kryo的
```java
public Registration register (Class type) {
Registration registration = classResolver.getRegistration(type);
if (registration != null) return registration;
return register(type, getDefaultSerializer(type));
}
```
该方法的实现，要求**反序列化时的顺序必须与序列化时的顺序相同**。
在多模块系统下很难达成此条件。

希望能加入对`com.esotericsoftware.kryo.Kryo#register (Class type, int id)`的支持，自定义ClassId
```java
public Registration register (Class type, int id) {
Registration registration = classResolver.getRegistration(type);
if (registration != null) return registration;
return register(type, getDefaultSerializer(type), id);
}
```