[FEATURE] remove old triple IDL mode switch

### 背景

当前 `IDLMode` 仍作为 Triple 注册/引用链路中的兼容开关存在，主要用于区分 IDL / non-IDL 模式。随着 old triple `dubbo.apache.org/dubbo-go/v3/protocol/dubbo3` 已移除，这个旧的 IDL mode switch 也不再需要继续保留兼容逻辑。

### 目标

移除 old triple 相关的 IDL mode switch 逻辑，清理不再需要的默认值、分支判断和兼容注释，让 Triple 的模式选择只保留新 Triple 需要的最小语义。

### 范围

- 删除 old triple 兼容路径中遗留的 IDL mode switch 逻辑
- 清理 `IDL = "IDL"` 这类旧默认值表达
- 统一 Triple 的注册/引用行为，避免再依赖旧兼容开关
- 同步更新相关测试和文档注释

### 验收标准

- 仓库中不再存在 old triple 的 IDL mode switch 兼容逻辑
- 相关测试通过
- 代码和注释不再暗示 old triple 仍受支持