重构naming service

问题：
* 代码临界区有点大，之前一个CI让NamingServiceThread.Start在锁外了，但是Watcher相关逻辑还是在锁内。
* 去重逻辑很乱，没必要用排序，应该用hashmap简化。
* filter的应用也相对粗暴。
* 不支持纯异步接口。每个地址都要占用一个bthread（的内存），而这些bthread大部分时候在sleep，应该用纯异步降低开销。