可以提供正交布局(Orthogonal layout)算法吗

效果可参考yFiles的正交布局算法：https://live.yworks.com/demos/layout/layoutstyles/

关键要求：
1. 节点和节点之间的连线是直线或正交直角连线
2. 连线尽量避免交叉，某些场景下可以使用正交自动布局实现连线0交叉，比如小数据量的ER图、关系图谱等
3. 连线转折点不超过2个
4. 主要应用在非大数据场景(X6)

尝试过ERLayout，发现效果并不好：
0. ERLayout的options如果width、height和最小nodeSize没有控制好，会导致GridLayout无法绘制足够的网格来摆放所有节点，layout算法没有做检查，控制台报错信息也不清晰，需要深入debug才能找到原因
1. 节点位置是根据GridLayout实现，并且算出来的结果并不稳定，每次都有可能有差异
2. 连线没有避免交叉，这样即使设置连线为正交也会交叉
3. erlayout里面有一个mysqlWorkbench.ts，不知道是不是实现了MySQL Workbench ER图自动布局的算法，如果是有使用方法吗？